在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
(古人用以記錄時間的符號) 十二地支,又稱十二支,即:子、醜、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥的總稱。 太歲在子曰困敦,在醜曰赤奮若,在寅曰 攝提格 ,在卯曰單閼,在辰曰執徐,在巳曰大荒落,在午曰敦牂,在未曰協洽,在申曰涒灘,在酉曰作噩,在戌曰閹茂,在亥曰大淵獻。 天干地支 組成形成了中國古代的傳統曆法紀年。 中國古代拿它和天干相配,用來表示年、月、時的次序。 遠古的天皇時代,已有 干支歷 法及歲時的雛形。 "干支"古名"歲"( 攝提 )。 明代著名史學家 萬民英 根據我國古代文獻文記載確定 天皇氏 時代已發明干支歷,在其著作《 三命通會 》中有詳細記載。
現代房子裝潢時會美觀視覺效果,而捨棄或簡化門檻設置,雖然小小的門檻看似對生活影響,但其實門檻暗藏了許多風水問題,想要財源、小人離,來看看應該注意哪些門檻風水吧。 風水學角度而言,與外界阻隔大門,若沒有門檻提升地面貼合度,家中財氣、運氣會隨著門縫外流,整個家中氣場會 ...
天堂鳥,科學名稱為Strelitzia reginae,是一種精美而奇異的植物,吸引了世界各地的園藝愛好者和植物愛好者的注意。原產於南非,這種植物以其鮮豔和華麗的花朵而聞名,類似熱帶鳥類的羽毛,因此得名。天堂鳥植物屬於天堂鳥科,以其引人注目的美麗和獨特特徵而受到高度評價。
女陰. 女陰 (英語:Vulva),又稱為 陰戶 、 外陰 、 外陰部 ,女陰是人类 女性生殖系統 的重要组成部分,陰戶或外陰部則可泛指 雌性 哺乳动物的生殖器官的外部。. 其中正面关闭的縱向縫隙称为 阴裂 或維納斯裂縫(cleft of Venus)。. 在解剖學上,女性外陰部 ...
中洲に来たら、ここは行っておきたいおすすめ観光スポットをピックアップ!最上級の演劇とサービスを提供「博多座」,アジアの近現代作品を展示する交流型美術館「福岡アジア美術館」,中心部からほど近く。博多の台所へようこそ「柳橋連合市場」,博多の伝統工芸品を一堂に「はかた伝統 ...
心脏疾病 - 症状与病因 - 妙佑医疗国际 心脏疾病 症状与病因 诊断与治疗 医生与科室 在 Mayo Clinic 治疗 概述 心脏病是指影响心脏的一系列状况。 心脏病包括: 血管疾病,如冠状动脉疾病 不规则心跳(心律不齐) 心脏出生缺陷(先天性心脏病) 心肌疾病 心脏瓣膜病 许多形式的心脏病可通过健康的生活方式进行预防或治疗。 产品与服务 书籍:《未来的医疗护理》 显示妙佑医疗国际的更多产品 症状 心脏病症状取决于心脏病类型。 心脏病的血管症状 冠状动脉疾病是一种常见的心脏状况,会累及向心肌供血的主要血管。 心脏动脉中的胆固醇沉积(斑块)通常是导致冠状动脉疾病的原因。 此类斑块堆积称为动脉粥样硬化。
今天來談談卧室中牀墊該怎麼擺,包含了風水觀念,科學角度説,易懂方式告訴大家卧房中牀墊擺法禁忌: 門不能著牀墊(沖牀煞),牀頭不能靠有門牆上 風水角度,門直接著牀墊,代表著煞氣會衝牀。 開門見牀,風水大凶。 科學上,門一打開看到睡牀墊上人,眠或失眠,開門吵醒,就算是睡人 ...
《女人心》是 莫扎特 後期創作的意大利 喜歌劇 (Opera Buffa)典範之一。 1790年1月6日首演於 維也納 布爾格 劇院 。 它是莫扎特作品中最完美和平衡的一部。 在今天它也被認為是最富於人情味的最優秀的喜劇之一。
蜜蜂怎麼築巢